隨著生產(chǎn)的發(fā)展和城市的崛起，電梯越來(lái)越接近我們的工作和生活。電梯作為一種垂直方向上的運(yùn)輸工具，廣泛地進(jìn)入了賓館、倉(cāng)庫(kù)、住宅等場(chǎng)合，現(xiàn)代電梯在可靠性、速度、舒適、豪華等方面的要求越來(lái)越高。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。 

1949年出現(xiàn)了群控電梯；1962年美國(guó)出現(xiàn)了半導(dǎo)體邏輯控制電梯；1967年晶閘管應(yīng)用于電梯，使電梯拖動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，性能得到提高；1971年集成電路用于電梯；1975年出現(xiàn)了電子計(jì)算機(jī)控制的電梯，電梯控制技術(shù)真正使用了微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，進(jìn)入了現(xiàn)代電梯群控系統(tǒng)的發(fā)展時(shí)期。 

在這以后，發(fā)達(dá)國(guó)家出現(xiàn)了變壓（即VVVF）交流電梯，最高速度可達(dá)到12.5m/s以上，從而開(kāi)辟了電梯電力拖動(dòng)的新領(lǐng)域，結(jié)束了直流電梯占主導(dǎo)地位的局面。 

電梯發(fā)展到今天，已經(jīng)成為一個(gè)典型的變頻系統(tǒng)工程和機(jī)電一體話(huà)產(chǎn)品，并復(fù)合了多種先進(jìn)技術(shù)。直流電動(dòng)機(jī)由于其調(diào)速性能好，很早就用于電梯拖動(dòng)上。采用發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)形式驅(qū)動(dòng)，可用于高速電梯，但其體積大、耗電大、效率低、造價(jià)高、維護(hù)量大。晶閘管直接供電給直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在電梯上應(yīng)用較晚，需要解決低速段的舒適感問(wèn)題。與機(jī)組形式的直流電梯相比，可以節(jié)省占地面積35%，重量減輕40%，節(jié)能20%～30%。世界上最高速度10m/s的電梯就是采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1：1200。 

1983年第一臺(tái)變壓變頻電梯誕生，性能完全達(dá)到直流電梯的水平。它具有體積小、重量輕、效率高、節(jié)省電能等一系列優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代化電梯理想的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于電梯橋箱是沿垂直方向作上下直線運(yùn)動(dòng)，更理想的驅(qū)動(dòng)方案是交流直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從而省去了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的交換機(jī)構(gòu)。 

1989年誕生了第一臺(tái)交流直線電動(dòng)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)電梯，它取消了電梯的機(jī)房，對(duì)電梯的傳統(tǒng)技術(shù)作了重大的革新，使電梯技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)期。由于晶閘管調(diào)壓調(diào)速裝置的一些固有缺點(diǎn)，使其調(diào)速范圍不夠?qū)挘{(diào)節(jié)不夠平滑，特別是在低速段時(shí)不平穩(wěn)，舒適感與平層精度不夠理想，難以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)等。如果均勻地改變定子供電電源的頻率，則可平滑地改變交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。在調(diào)速時(shí)，為了保持電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，需要維持氣隙磁通恒定，這就要求定子電壓也隨之作相應(yīng)調(diào)節(jié)，通常是保持v/f=常數(shù)。

  因此要求向電動(dòng)機(jī)供電的同時(shí)要兼有調(diào)壓與調(diào)頻兩種功能，通常簡(jiǎn)稱(chēng)VVVF型變頻器，用于電梯時(shí)常稱(chēng)為VVVF型電梯，簡(jiǎn)稱(chēng)變頻電梯。 

我國(guó)電梯控制系統(tǒng)主要有三種方式：繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。其中PLC控制系統(tǒng)以其顯著的優(yōu)點(diǎn)成為電梯控制系統(tǒng)的主流。八十年代初投入使用的電梯大部分采用繼電器控制、交流調(diào)速方式，這類(lèi)電梯普遍存在起動(dòng)電流大、調(diào)速性能差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、舒適感差、能耗大等問(wèn)題，加之使用年限較長(zhǎng)、電梯零部件殘舊老化、故障頻繁、配件缺乏等原因，我們提出了采用VVVF變頻調(diào)速器將該類(lèi)電梯改造成VVVF型電梯。從一九九七年底至一九九八年底，利用可編程控制器(PLC)與VVVF變頻器結(jié)合， PLC控制系統(tǒng)主要有雙速電梯系統(tǒng)和變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，后者通過(guò)改變電機(jī)供電的電壓和頻率，平滑調(diào)節(jié)電梯速度，可以獲得更好的乘坐舒適感，它平層精度高，并具有顯著的節(jié)能效果，保障了電梯的可靠性。 

為了充分發(fā)揮PLC的內(nèi)部資和功能，應(yīng)盡量減少其輸入信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，簡(jiǎn)化硬件線路，提高電梯運(yùn)行的可靠性。在電梯運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題是如何檢測(cè)電梯在井道中的相對(duì)位置，以往都采用在井道中不同的位置設(shè)置干簧感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)減速、平層位置。這樣不但使PLC的輸入點(diǎn)數(shù)增加，而且還增加了在井道中的安裝作業(yè)強(qiáng)度。而利用旋轉(zhuǎn)編碼器將電梯的運(yùn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)化為脈沖，PLC對(duì)此脈沖進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，通過(guò)相應(yīng)的計(jì)算自動(dòng)生成電梯位置的有關(guān)數(shù)據(jù)，控制電梯的減速、平層，對(duì)于層站數(shù)越多的電梯，越能體現(xiàn)出利用旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)。 

在對(duì)中、低速電梯主要采用拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)構(gòu)成其曳引系統(tǒng)，應(yīng)用變極方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。因?yàn)榉N系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，無(wú)法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加、減速進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，所以此方式的舒適感和平層精度都較差。后來(lái)又采用交流調(diào)壓調(diào)速控制的電梯，進(jìn)行速度閉環(huán)控制，其舒適感和平層精度都有較大提高，但它卻很難實(shí)現(xiàn)精確控制，并且能耗大，輸入功率因數(shù)也低，影響了系統(tǒng)的整體性能。對(duì)于高速電梯，過(guò)去主要采用晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)，存在維護(hù)難等問(wèn)題，并且調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)也不高。與前述方式相比較，變頻調(diào)速則是各種調(diào)速方法中效率、性能均較好的一種。因此，簡(jiǎn)化電梯的硬件電路，提高電梯運(yùn)行的可靠性，徹底解決了原電梯存在的各種問(wèn)題，達(dá)到了預(yù)期目的。