快車調試，舒適感，如下：

1、起動過程的調整

    加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain與TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain設的較大，直到起動不溜車為止，若設的太大會使系統產生震蕩，若PI調的好可有效調整變頻器的動態響應速度和穩速精度

    起動時有震動，先判斷震動產生在開閘之前還是在開閘之后，若在開閘之前則將TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若發生起動時電梯有向較重側一沉的感覺時則加大Spd 0 I gain，若發生在開閘之后則相應減小Spd 0 I gain與Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain時震動加大，但任無法解決起動時電梯向較重側溜車則需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此現象消失為止。

2、加速過程中的調整

    調整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起動加速度適中過大會產生失重感，但要使在單層運行時有額定速度出現，并保持一斷時間（1S以上），若做不到時需將相應速度降低。

3、高速過程中的調整

    在高速時存在垂直震動時則相應加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 1 P gain、Spd 1 I gain若太大時會加大電機電流噪音，必要時適當減小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain。

4、減速過程中的調整

    RAVEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使電梯跑單層與多層時都有較短的爬行距離，但要能看到穩定的爬行1S以上，必要時調整控制器的減速距離。

5、平層精度的調整

    整TRAVEL / Speed profile的爬行速度來調整平層精度，若上高下低則減小爬行速度，若上低下高則加大爬行速度（在以精確調好平層插板的基礎上調整）

6、停車的調整

    若停車后感覺向下一層，則相應加長控制器上的抱閘關閉延時，或加高零速參考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行時就有震動感，則相應減小零速參考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr