變頻器的工作原理：
概念：交—直—交；將三相380V(220V)/50HZ交流電通過整流橋整流變成脈動直流電，通過電解電容濾波后變成平滑的直流電，控制板對IPM、IGBT或模塊的控制后將平滑的直流電變成三相頻率可變的交流電。
隨著微機及變頻的出現，自、互鎖功能都是通過軟件實現，節省了部分硬件及繁瑣的接線。但隨之而來的確是看似繁瑣實則簡單而又方便實用的自鎖互鎖電路的實際接線逐漸被人遺忘，導致一些初學者知其然而不知其所以然。我們來看一下下圖：
簡單的互鎖電路圖
上圖為接觸器自鎖點燈回路。當按下啟動按鈕QA后，接觸器K線圈得電，常開觸點13、14和33、34閉合接通，同時L點亮，松開QA后線圈K通過自身常開點1、14閉合（K接觸器常開點13、14與啟動按鈕QA并接）維持得電。當按動停止按鈕TA時切斷K電源同時L滅。自鎖點燈回路最為普遍的應用就是大家所知道的電梯內選外呼點燈回路。圖中自鎖電路的口訣為：停止、啟動自鎖進線圈。大家注意到與線圈K并接的二極管了嗎？千萬不要接反！
接觸器互鎖電路原理圖
上圖是在接觸器自鎖電路的基礎上發展變化而成的接觸器互鎖電路，圖中接觸器S得電自鎖的條件須是在接觸器X的常閉點21、22閉合接通狀態（接觸器X失電狀態）下才可以實現。接觸器X得電也同樣受接觸器S的常閉點21、22控制。圖中兩只接觸器回路中分別串接了對方的常閉點，起到了互相控制、制約的關系。在正常情況下如果一只接觸器得電吸合，另一只接觸器勢必不能得電工作。互鎖分電氣互鎖（如上圖）和機械互鎖（奧的斯TOEC40的上下行接觸器之間裝有機械互鎖裝置）。互鎖電路的特點是：你中有我，我中有你，互相限制。
上圖為三相電機的正反轉拖動電路，通過利用接觸器常開觸點將三相電的任意兩相與電機繞組互換位置實現電機的旋轉磁場方向。此圖可以結合互鎖電路圖識讀。
上圖為典型的電梯檢修電氣回路設計，也是互鎖的一個延伸應用。圖中沒有接觸器，而是在上下行按鈕處多加了一對閉點，串接在對方的開點回路里。在我們平時檢修運行時，某個方向按鈕按動后不能有效的啟動運行，這個檢修回路的串接常閉觸點可能存在接觸不實的原因。
通過上面的圖文介紹，大家會很清楚地了解自、互鎖電路的組成與接線方式及用途。簡單直接的說：自鎖就是接觸器線圈回路的電源通過自身的常開點閉合保持供應；互鎖就是兩個或兩個以上接觸器線圈回路時任一接觸器線圈回路的電源由其它幾只接觸器的常閉點逐個串聯控制，互相制約。
PS:互鎖電路以多種展現形式和接線方式應用在各個領域，我們經常看到的競賽用的搶答器電氣回路就是非常典型的應用。
